Галамех. Том 1. Адаптивная механика
Этот товар закончился.
Описание и характеристики
ID товара
2767789
Издательство
Физматлит
Год издания
2019
ISBN
978-5-94052-267-6
Количество страниц
544
Размер
3.4x15.3x22.2
Тираж
150
Вес, г
800
Отзывы
15 бонусов
за полезный отзыв длиной от 300 символов
15 бонусов
если купили в интернет-магазине «Читай-город»
Оставьте отзыв и получите бонусы
Оставьте первый отзыв и получите за него бонусы.
Это поможет другим покупателям сделать правильный выбор.
Рассмотрены разнообразные задачи адаптивного управления нелинейными механическими системами и исследованы методы их решения. Представлены результаты и развита теория адаптивного синтеза голономных и неголономных лагранжевых систем с неизвестными постоянными и испытывающими временной дрейф параметрами. Основное внимание уделено построению стабилизирующих, оптимальных и субъоптимальных адаптивных систем управления (стратегии) в виде обратных связей, не требующих измерения высших производных состояния объекта управления. Даны подробный вывод и качественное описание помехоустойчивых стабильных алгоритмов адаптивного управления для функционирования регулирующих устройств с настраиваемыми параметрами с целью отработки системой заданных свойств движения. Теоретический анализ сопровождается приведением содержательных модельных примеров.
.Для специалистов в области теории управления и кибернетической механики, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов.