Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие
Этот товар закончился.
Описание и характеристики
ID товара
2837646
Издательство
Инфра-Инженерия
Год издания
2021
ISBN
978-5-9729-0689-5
Количество страниц
352
Размер
2.3x15.3x21.5
Тип обложки
Твёрдый переплёт
Вес, г
529
Отзывы
15 бонусов
за полезный отзыв длиной от 300 символов
15 бонусов
если купили в интернет-магазине «Читай-город»
Оставьте отзыв и получите бонусы
Оставьте первый отзыв и получите за него бонусы.
Это поможет другим покупателям сделать правильный выбор.
1.0
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.