Основы робототехники: Учебное пособие
Этот товар закончился.
Описание и характеристики
ID товара
2370257
Издательство
Форум
Год издания
2017
ISBN
978-5-16-012765-1, 978-5-91134-575-4
Количество страниц
224
Размер
1.2x14.5x21.8
Тип обложки
Твёрдый переплёт
Вес, г
670
Отзывы
15 бонусов
за полезный отзыв длиной от 300 символов
15 бонусов
если купили в интернет-магазине «Читай-город»
Оставьте отзыв и получите бонусы
Оставьте первый отзыв и получите за него бонусы.
Это поможет другим покупателям сделать правильный выбор.
3.0
В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Материал предназначен для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и 220402 «Роботы и робототехнические системы», а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.
.
.