Теория пространственных шарнирных механизмов
Этот товар закончился.
Описание и характеристики
Книга предназначена для конструкторов, научных работников, преподавателей и аспирантов в области прикладной механики.
ID товара
2894059
Издательство
Ленанд
Год издания
2022
ISBN
978-5-9710-9394-7
Количество страниц
336
Размер
1.8x15.4x21.8
Тип обложки
Твёрдый переплёт
Вес, г
449
Отзывы
15 бонусов
за полезный отзыв длиной от 300 символов
15 бонусов
если купили в интернет-магазине «Читай-город»
Оставьте отзыв и получите бонусы
Оставьте первый отзыв и получите за него бонусы.
Это поможет другим покупателям сделать правильный выбор.
В настоящей книге рассматриваются вопросы структуры, кинематики, силового анализа и некоторые вопросы динамики пространственных механизмов с шарнирным соединением звеньев — такие механизмы имеют широкое применение в различного рода устройствах типа роботов и манипуляторов, в устройствах сложных шасси автомобилей и самолетов, в сельскохозяйственных и текстильных машинах, а также в некоторых устройствах для управления движением. Теоретический материал книги содержит анализ пространственного движения кинематических цепей и механизмов как системы твердых тел, в котором широко использованы геометрия линейчатого пространства, общая теория винтов, винтовое исчисление и матричная запись зависимостей. Рассматриваются общие вопросы структуры и связей, скорости и ускорения, перемещения «в большом», особенные положения, механизмы с избыточными связями, статика и динамика, а также некоторые вопросы построения механизма по заданным условиям.
Книга предназначена для конструкторов, научных работников, преподавателей и аспирантов в области прикладной механики.
Книга предназначена для конструкторов, научных работников, преподавателей и аспирантов в области прикладной механики.