Введение в робототехнику. Механика и управление
Этот товар закончился.
Описание и характеристики
ID товара
2979947
Издательство
ИКИ
Год издания
2013
ISBN
978-5-4344-0164-7
Количество страниц
564
Размер
3.7x15x20.8
Тип обложки
Твёрдый переплёт
Вес, г
770
Отзывы
15 бонусов
за полезный отзыв длиной от 300 символов
15 бонусов
если купили в интернет-магазине «Читай-город»
5.0
Пользователь скрыл свои данные
05.02.2024
Очень приятная книга для обычного инженера, который хотя бы прошел 2 курса теоретической механники физики и хотел бы изучить тему робототехники. Книга описывает университетский курс мехатронники и робототехники простым языком. Очень хорошее содержание, воды столько сколько нужно, все структурированно и прекрасно понятно.
Плюсы
Отдельное спасибо издательству
Минусы
очень редкий экземпляр
В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управле-ние, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается примерами и задачами на МАТЛАБе, что позволяет легче переходить к применению теоретического материала на практике. Издание представляет собой введение в механику манипуляционных систем и может быть использована всеми, кто занимается изучением и исследованием роботов-манипуляторов и синтезом систем управления ими.